Публикация материалов, посвященных реализации систем управления робототехнических систем, и прежде всего манипуляторов, в среде ROS (Robot Operation System) на базе Linux. Рассматривается весь спектр задач, возникающим при этом. От проектирования виртуальной 3D модели, до промышленных сетей реального времени EtherCAT и PowerLink.