1. ROS
Скребцов В.И., 2020
E-mail:
Cистемa управления роботом-манипулятором на базе ROS (Robot Operation System),
ее разработка в среде Linux с использованием свободного программного обеспечения и
ее функционирование под управлением Linux RT реального времени с использованием различных сетевых коммуникаций,
включая промышленные сети реального времени EtherCAT и PowerLink.
2. LuaGML
Скребцов В.И., 2005
E-mail:
Интерпретатор единого языка разметки графического интерфейса пользователя (GUI) и
масштабируемой векторной 2D-графики LuaGML. Предназначен для
организации защищенного удаленного полнофункционального доступа
на основе web-сервисов к информационным системам в среде Internet/Intranet.
Реализован на Java в виде апплета/приложения.
|
